Ζεσταίνουμε το τηγάνι σε μέτρια προς δυνατή φωτιά και προσθέτουμε το ελαιόλαδο, αμέσως προσθέτουμε το σιμιγδάλι ή πολέντα και καβουρδίζουμε ανακατεύοντας τακτικά με τη σπάτουλα για περίπου 3 λεπτά ή αναλόγως προτίμησης.
Προσθέτουμε το κακάο και ανακατεύουμε καλά να ομογενοποιηθεί
Προσθέτουμε την καστανή ζάχαρη και ανακατεύουμε καλά να ομογενοποιηθεί και τέλος το γάλα σόγιας και ανακατεύουμε συνεχώς μέχρι να πήξει.
Μόλις πήξει μπορούμε να τοποθετήσουμε είτε σε φόρμες σιλικόνης ή σε μία μεγάλη φόρμα ή πιάτο.